Контроллер промышленных коботов от JHCTECH

Растущий спрос на гибкое производство предъявляет требования по внедрению новых технологий. Робот, работающий в кооперации с людьми, или коллаборативный робот (от англ. collaborative robots), сокращенно «кобот», становится ключевым фактором промышленной трансформации. Благодаря своей безопасности, адаптируемости и простоте использования коботы работают совместно с человеком без сбоев, в точности выполняя сложнейшие задачи. 

В основе подобных интеллектуальных систем лежит мощный «мозг» или контроллер робота. Разработанный научно-исследовательским центром компании JHCTECH безвентиляторный высокоинтегрированный компьютер KMDA-2631 обеспечивает исключительную производительность в реальном времени, определяя новый стандарт управления коллаборативной робототехникой следующего поколения.

История коботов: от концепции до активного использования

Эволюция коботов началась в 1990-х годах, что было обусловлено растущей потребностью в гибком производстве и тесном взаимодействии человека с машиной. Традиционные промышленные роботы с их сложным программированием, высокими расходами на обслуживание и строгими требованиями безопасности уже тогда продемонстрировали свои ограниченные возможности. В 1996 году датская компания Universal Robots выпустила первого коммерческого кобота, что стало поворотным моментом в промышленной автоматизации. Вскоре за этим последовал выход на рынок таких мировых лидеров, как KUKA, ABB и других. Сегодня коботы вышли за рамки первоначальной концепции и стали важной составляющей интеллектуального производства, ценимой за их мощные возможности, простоту использования, гибкое развертывание и безопасность.

Производственная программа коботов JHCTECH

Начиная с 2005 года компания JHCTECH выпустила несколько серий систем управления для промышленной автоматизации, включая FEBC-3510, KMDA-6920 и KGEC-6300, постепенно расширяя свое присутствие на рынке коботов. Сегодня KMDA-2631 является флагманским продуктом — устанавливающим новый стандарт контроллеров коботов.

Основные характеристики KMDA-2631

Высокая производительность:

• оснащен процессором Intel® Elkhart Lake Soc, обеспечивающим высокую производительность, бесперебойную работу и многозадачность;
• поддерживает до 32 ГБ памяти DDR4 и два интерфейса хранения (mSATA/SATA 3.0) для быстрого и стабильного доступа к данным.

Компактная конструкция и гибкое встраивание:

• компактный форм-фактор высотой всего 45 мм идеально подходит для промышленных роботов и широкого спектра интеллектуальных устройств, обеспечивая экономию места и простоту установки;

• безвентиляторная конструкция соответствует высоким стандартам для использовании в беспыльных цехах и чистых помещениях.

Универсальные интерфейсы, удобное подключение:

• 3 порта Gigabit Ethernet + 2 USB3.0 + 2 RS-485/232, поддерживающие эффективную связь нескольких датчиков, видеокамер и промышленного оборудования;
• слот Mini-PCIe, расширяемые модули 5G/4G/WiFi для беспроводного подключения интеллектуальных устройств.

Надежность промышленного уровня:

• широкий диапазон напряжений питания 9~36 В со встроенной защитой от перенапряжения и перегрузки по току, подходит для сложных промышленных условий;
• 4-канальный изолированный цифровой интерфейс с двойной оптоизоляцией и реле, обеспечивает стабильную и надежную передачу сигнала.

Маркетинговые преимущества коботов

Безопасность

Коботы обеспечивают высокий уровень безопасности, что позволяет им работать в общих рабочих пространствах с людьми. Это устраняет риски травмирования, обычно связанные с традиционными промышленными роботами.

Гибкость

Коллаборативные роботы могут быть быстро адаптированы к различным эксплуатационным требованиям, что делает их подходящими для разнообразных производственных сценариев и задач. Их конструкция обеспечивает тесное взаимодействие и бесперебойную совместную работу с людьми в общих рабочих пространствах, максимизируя эффективность и удобство использования.

Интеллект

Коботы интегрируют передовой искусственный интеллект, большие данные и технологии интернета вещей, обеспечивая самообучение и непрерывную оптимизацию. Они повышают эффективность и качество работы, быстро приобретая новые навыки, значительно улучшая производительность в неструктурированных средах.

Простота использования

Благодаря интуитивно понятным пользовательским интерфейсам и конструкции, удобной для взаимодействия человека с машиной, коботы снижают эксплуатационный барьер, что делает их доступными даже для непрофессионалов.

‌Примеры применения

Сборочные линии: обеспечивает микронную точность наряду с высокой скоростью реагирования в реальном времени, бесперебойно работая вместе с операторами-людьми.

Гибкие производственные линии: легко адаптируется к «мелкосерийному, многопрофильному» производству, помогая предприятиям сокращать затраты и повышать эффективность.

Умная логистика: в сочетании с визуальным навигационным модулем реализует полную автоматизацию.